ورود کاربران دانشگاهی
ثبت نام(مطالعه آنلاین پایان نامه ها)
کاربر مهمان
سپندا
پنجشنبه 9 فرودرین 1403
|
44.222.146.114
:Your IP
س
امانه
پ
ایان
ن
امه های
د
انشگاه
ا
صفهان (
سپندا
)
صفحه اول(جستجو)
مرور موضوعی
پرسش های متداول و راهنما
سامانه تطبیق پایان نامه با شیوه نامه
تماس با ما
(0)
عنوان :
طراحی کنترلکننده تطبیقی هوشمند برای دستهای از سیستم های غیرخطی نامعین مقید
انتشارات :
دانشگاه اصفهان
سال :
1393
زبان :
Persian
شماره سند :
12901
موضوع :
مهندسی برق گرایش کنترل
پژوهشگر :
مهرنوش سادات جمال زاده
توصیفگر لاتین :
Self-regulated fuzzy PID controller ? Nonlinear systems ? Uncertainty ? Fuzzy estimation
توصیفگر فارسی :
کنترل کننده PID فازی خودتنظیم ◄ سیستم های غیرخطی ◄ عدم قطعیت ◄ تخمین گر فازی
دانشکده :
دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی برق
مقطع :
کارشناسی ارشد
استاد راهنما :
حمیدرضا کوفیگر
استاد مشاور :
محمد عطایی
سال دفاع :
1393
شماره رکورد :
12901
شماره راهنما :
ELE2 126
فهرست :
فهرست مطالبعنوان صفحهفصل اول: مقدمه1-1- مقدمه 11-2- سیستم¬های مقید 11-2-1- مروری بر تحقیقات انجام شده در مورد سیستمهای مقید 21-3- مروری بر روش¬های تنظیم کنترل¬کنندهPID 41-4- روند ارائه مطالب پایان¬نامه 6فصل دوم: طراحی کنترل کنندهPID فازی خودتنظیم برای سیستم¬های غیرخطی نامعین مقید2-1- مقدمه 72-2- معادلات دینامیکی سیستم مقیدتحت بررسی 82-3- طراحی کنترل¬کننده PID فازی خودتنظیم 112-3-1- معرفی تخمین¬گر فازی برای تنظیم ضرایب کنترل-کننده PID 132-3-2- طراحی PID فازی خودتنظیم و اثبات پایداری سیستم حلقه بسته 172-4- خلاصه فصل 22فصل سوم: اعمال کنترل¬کننده پیشنهادی به شناور سطحی3-1- مقدمه 233-2- مدل شناور سطحی 243-3- بازنویسی مدل شناور سطحی 273-3-1- نمایش فضای حالت سیستم شناور سطحی 303-4- پارامترهای مربوط به مدل¬ شناور 31فصل چهارم: شبیه¬سازی و بررسی نتایج4-1- مقدمه 324-2- نتایج شبیه¬سازی در حالت ردیابی سیگنال مرجع پلّه و قید اشباع 324-3- نتایج شبیه¬سازی در حالت ردیابی سیگنال مرجع پلّه در حضور اغتشاش خارجی و قید اشباع 394-4- نتایج شبیه¬سازی در حالت ردیابی سیگنال مرجع سینوسیبا قیود ناحیه مرده و اشباع 444-5- بررسی عملکرد کنترل¬کننده پیشنهادی در ردیابی سیگنال مرجع سینوسی 53فصل پنجم: نتیجه¬گیری و پیشنهادات5-1- مقدمه 595-2- بحث و نتیجه¬گیری 595-3- پیشنهادات 61مراجع 62
چکیده :
چکیده امروزه پیچیدگی¬های روزافزون سیستم¬های دینامیکی از یک طرف و نیاز به کنترل دقیق این سیستم¬ها از طرف دیگر، باعث پیدایش روش¬های کنترلی شده است که تا حد امکان مستقل از مدل بوده و توانایی دفع اثر عدم قطعیت¬های سیستم و اغتشاشات خارجی وارد شده به آن را دارند. این روش¬ها مستقل از مدل بوده و الگوریتم فازی نیز جزء این دسته ازالگوریتم¬هاست. همچنین، کنترل¬کننده PID نیز که به وفور در حلقه¬های صنعتی مورد استفاده قرار می¬گیرد، تا حد زیادی مستقل از مدل بوده و تنظیم ضرایب آن با سعی و خطا صورت میپذیرد. یکی از راهکارهایی که توانایی روش فازی را با ویژگی¬های مناسب کنترل¬کننده PID ترکیب می¬کند، این است که ضرایب این کنترل¬کننده به صورت فازی تنظیم شود. قوانین فازی می¬توانند به صورت ثابت و غیرقابل تغییر در نظر گرفته شوند ولی در مواردی که به سیستم¬های غیرخطی اعمال می¬شوند، ممکن است در اثر عدم قطعیت¬های مدل و یا تغییر نقطه کار سیستم، کارایی خود را از دست داده و از اعتبار قوانین فازی اولیه کاسته شود، بنابراین قوانینی تطبیقی قابل تغییر برای تنظیم ضرایب معرفی می¬شود. در این پایان¬نامه هدف، دست¬یابی به کنترل¬کننده PID خود تنظیم برای سیستم¬های غیرخطی نامعین مقید است که ضرایب آن با استفاده از قوانین فازی تطبیقی به صورت خودکار تنظیم می¬شوند. برای دستیابی به این هدف از تخمین¬گر فازی استفاده شده است و قوانین موجود در هر تخمین¬گر، با استفاده از قوانین تطبیقی مناسب تنظیم میشوند. اثبات پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از قضیه لیاپانوف ارائه شده و روش پیشنهادی، برای کنترل یک شناور سطحی به عنوان سیستم غیرخطی با معادلات دینامیکی نامعلوم و قید روی ورودی کنترلی مورد استفاده قرار گرفته است و نتایج حاصل، نشاندهنده کارایی بالای روش پیشنهادی میباشد. واژگان کلیدی: کنترل¬کننده PID فازی خودتنظیم، سیستم¬های غیرخطی، عدم قطعیت، تخمین¬گر فازی
چکیده انگلیسی :
Abstract Nowadays, the complexity of dynamical systems and the need of precise control for such systems result in developing some control methods which are not dependent to system model and eliminate the effect of uncertainties and external disturbances. Fuzzy algorithm and PID controller are the two examples of these methods. PID controllers which are independent of the model are widely used in industrial processes whose coefficients are adjusted by trial and error. One of the methods which combine the ability of fuzzy method with the properties of PID controller is to assign the coefficients of PID controller with fuzzy algorithm. Fuzzy rules can be regarded as fixed; however by applying to nonlinear systems, they may be affected by model uncertainties. Thus, some flexible adaptive rules are presented for coefficient adjustment. The goal of this thesis is to achieve a self-regulator PID controller for constrained uncertain nonlinear systems whose coefficients are adjusted automatically by using adaptive fuzzy rules. To this end, we use fuzzy estimation and the rules of each estimation is adjusted by using the appropriate adaptive rules. Proving the stability of the closed-loop system is proved by using the Lyapunov stability theorem. The proposed method is then applied to a surface vessel, as a nonlinear system with unknown dynamic equations and the results show the effectiveness of the controller. Keywords: Self-regulated fuzzy PID controller, Nonlinear systems, Uncertainty, Fuzzy estimation
کلید واژه ها :
کنترل کننده PID فازی خودتنظیم ◄ سیستم های غیرخطی ◄ عدم قطعیت ◄ تخمین گر فازی,Self-regulated fuzzy PID controller ◄ Nonlinear systems ◄ Uncertainty ◄ Fuzzy estimation
اسفند1393
0
صفحه اول :
University of Isfahan Faculty of Engineering Department of Electrical Engineering M.Sc. Thesis Intelligent Adaptive Controller Design for a Class of Constrained Uncertain Nonlinear Systems Supervisor: Dr. Hamid Reza Koofigar Advisor: Mohammad Ataei By: Mehrnoosh Sadat Jamalzade February 2015
فصل اول :
1-6
فصل دوم :
7-22
فصل سوم :
23-31
فصل چهارم :
32-67
فصل پنجم :
فصل ششم :